Vào cuối những năm 1970, Nintendo bắt đầu rời xa thị trường đồ chơi và bài lá, bước vào thị trường trò chơi điện tử đang phát triển nhanh. Quyết định của họ dựa trên việc phát hành trò chơi arcade cực kỳ thành công Space Invaders của Taito và cuộc khủng hoảng dầu mỏ năm 1973 khiến việc sản xuất đồ chơi trở nên đắt đỏ[3]. Bước đột phá đầu tiên của Nintendo là Computer Othello vào năm 1975[4]. Theo sau là những trò chơi như Sheriff, Space Fever và EVR-Race. Hầu hết trong số này đều không thành công nhưng đã khiến Nintendo coi trò chơi điện tử là thị trường tiếp theo đáng để nhảy vào[5]. Thị trường máy chơi trò chơi điện tử tại giạ cũng chứng kiến sự gia tăng chóng mặt, đặc biệt là ở Bắc Mỹ với việc phát hành hệ thống Pong của Atari vào năm 1975[6]. Điều này khiến thị trường trở nên tràn ngập các trò chơi "video tennis" tương tự khi các công ty tranh nhau kiếm tiền từ sự thành công của nó. Nintendo cũng không ngoại lệ và quyết định tạo ra hệ thống Pong chuyên dụng của riêng họ như một cách để mang sự thông dụng của nó đến Nhật Bản[6].

Máy Colour TV-Game do Nintendo Research & Development 2 (R & D2) và Mitsubishi Electronics hợp tác sản xuất[7][8]. Nintendo không có kiến ​​thức trước đó về sản xuất thiết bị điện tử, vì vậy họ đã tranh thủ sự giúp đỡ của Mitsubishi để sản xuất hàng loạt. Mitsubishi trước đây đã hỗ trợ Nintendo sản xuất EVR Race, mang đến mối quan hệ tốt đẹp giữa hai công ty[9]. Đối với hai máy đầu tiên, Color TV-Game 6 và Color TV-Game 15, Nintendo đã mua được giấy phép từ Magnavox cho phép họ sản xuất bảng điều khiển trò chơi Pong-esque của riêng mình. Magnavox đã tạo ra khái niệm ban đầu của Pong cho máy Magnavox Odyssey của họ, điều này đã truyền cảm hứng cho Atari tạo ra một trò chơi tương tự cho trò chơi arcade[10]. Điều này khiến Magnavox tức giận, hãng đã kiện Atari và các nhà sản xuất Pong khác vì vi phạm quyền của công ty[11]. Chủ tịch Nintendo, ông Yamauchi Hiroshi, quy định rằng máy chơi trò chơi điện tử phải được sản xuất nhanh chóng với các bộ phận rẻ hơn để hạ giá thành sản phẩm. Ông muốn các hệ thống phải rẻ để người tiêu dùng mua, để tạo cho họ lợi thế so với các đối thủ của mình[12]. TV-Game 6 và 15 yêu cầu ít thời gian sản xuất do tính đơn giản của chúng. Mitsubishi đã thực hiện những thay đổi và chỉnh sửa nhỏ đối với hệ thống trước khi chúng được phát hành.[9]

Color TV-Game 6 ra mắt vào ngày 1 tháng 6 năm 1977[1][13]. Máy được bán lẻ với giá 9.800 yên, thấp hơn đáng kể so với các hệ máy cạnh tranh. Nintendo đã sử dụng điều này như một công cụ tiếp thị[6]. Như cái tên, máy chứa sáu biến thể của Pong, chẳng hạn như thêm các mái chèo, giảm kích thước của các mái chèo và thêm các lá chắn chống lệch ở giữa màn hình. Máy có thể được cung cấp năng lượng bằng pin hoặc bằng bộ đổi nguồn được bán riêng. Ngay sau khi phát hành, Nintendo đã phát hành phiên bản cải tiến của TV-Game 6, có vỏ ngoài màu trắng kem và bỏ bộ đổi nguồn[6]. Một biến thể thứ hai được sản xuất như một phần của chương trình khuyến mại với công ty thực phẩm House Foods để quảng cáo mì ăn liền House Shanmen. Máy giống hệt với TV-Game 6 gốc nhưng có logo House Shanmen trên vỏ. Phiên bản này được sản xuất với số lượng rất hạn chế nên cực kỳ hiếm[6]. Sharp Electronics đã sản xuất các phiên bản TV-Game 6 có màu cam đậm để đi kèm với TV của họ.[6]